Rockwell Automation MPMA Integrated Multi-Axis Linear Stages - Manual (Page 5)

Rockwell Automation Publication MPMA-UM001B-EN-P - November 2010
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Table of Contents
PTC Thermal Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Accessories
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Interconnect Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Power Cable Dimensions, Pinout, and Schematic
(2090-XXNPMF-16S
xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Feedback Cable Dimensions, Pinout, and Schematic
(2090-XXNFMF-Sxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Installation, Maintenance, and Replacement Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Interconnect Diagrams
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Motor/Axis Module Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Home to Torque-level Example
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Applicable Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
About Home to Torque-level Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Drive Bipolar Torque Limit Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Disable Soft Overtravel Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Ladder Code Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Potential for Position Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Mounting Bolts and Torque
Values
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131