Yaskawa Sigma-5 User Manual: Design and Maintenance - Rotary Motors - Analog Voltage and Pulse Train Reference - Manual (Page 418)

Index
Index-2
DC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-47
decelerate to stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
display of servomotor ID in feedback option module (Fn01F) - - - 7-30
display of SERVOPACK and servomotor ID (Fn01E) - - - - - - - - 7-28
DOWN key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
dynamic brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
E
EasyFFT (Fn206) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-34
EDM1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-86
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
electronic gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
encoder output pulse setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
encoder output pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
encoder resolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
encoder signal (CN2) names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - 3-39
error detection in HWBB signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-83
european directives- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiii
example of connection to host controllers- - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
example of operating with internal set speeds - - - - - - - - - - - - - - 5-54
examples of encoder connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-39
external device monitor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-86
external regenerative resistor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-41
external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-60
F
feedforward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-66
feedforward compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-66
FG - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
,
3-22
forward external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-60
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-63
fully-closed loop control
alarm detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-20
analog monitor signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-21
analog signal input timing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-4
connection example of external encoder by Heidenhain - - - - - 9-5
connection example of external encoder by Magnescale
Co., Ltd. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
connection example of external encoder by Mitutoyo
Corporation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
connection example of external encoder by Renishaw plc- - - - 9-5
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
external absolute encoder data reception sequence- - - - - - - - 9-16
internal block diagram - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
motor rotation direction- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-13
serial converter unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
setting encoder output pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-15
sine wave pitch (frequency) for an external encoder- - - - - - - 9-15
speed feedback method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-21
system configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
G
gain adjustment of analog monitor output (Fn00D) - - - - - - - - - - 7-16
Gr.1 alarm- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
Gr.2 alarm- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-45
H
hard wire base block (HWBB) function - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-82
hard wire base block (HWBB) state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-83
harmonized standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiii
, 1-5
holding brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
I
I/O signal connection example
position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
speed control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-22
torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
initial incremental pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-75
initializing parameter settings (Fn005) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
input signal (CN1)
allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-25
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
instantaneous power interruption settings - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
internal block diagrams- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
internal set speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-53
internal set speed control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
internal torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
J
JOG operation (Fn002) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
L
limit switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
line driver output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
list of alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
list of monitor displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
list of warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-21
M
main circuit
names and functions of terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
wires - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
, 3-11
wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
manual adjustment of reference offset
speed control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
manual gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-60
manual offset-signal adjustment of the motor current detection
signal (Fn00F)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
MODE/SET key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
monitor display at power ON- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
monitor displays (Un†††) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-9
, 11-35
monitor factor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
monitoring safety input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
multiturn limit disagreement alarm (A.CC0) - - - - - - - - - - - - - - 5-78
multiturn limit setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-77
N
noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-45
N-OT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-74
O
offset adjustment of analog monitor output (Fn00C) - - - - - - - - - 7-14
one-parameter tuning (Fn203) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 6-44
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-45
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-45
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-44
tuning mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-40
, 6-42
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-40 , 6-42
one-parameter tuning example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-46
online vibration monitor (Fn207) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-37
open-collector output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
operator displays during testing without motor - - - - - - - - - - - - - 4-16
origin search (Fn003) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
origin setting (Fn020)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-32
output phase form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29