Yaskawa Sigma-5 User Manual: Design and Maintenance - Rotary Motors - Analog Voltage and Pulse Train Reference - Manual (Page 377)

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Appendix
11.1 Connection to Host Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.1 Connection to MP2200/MP2300 Motion Module SVA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.2 Connection to MP920 Servo Module SVA-01A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
11.1.3 Connection to OMRON’s Motion Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
11.1.4 Connection to OMRON’s Position Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
11.1.5 Connection to MITSUBISHI’s AD72 Positioning Module
(SERVOPACK in Speed Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
11.1.6 Connection to MITSUBISHI’s AD75 Positioning Module
(SERVOPACK in Position Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
11.1.7 Connection to MITSUBISHI's QD75D Positioning
Module (SERVOPACK in Position Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8
11.2 List of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
11.2.1 Utility Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
11.2.2 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
11.3 List of Monitor Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-35
11.4 Parameter Recording Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-36