Rockwell Automation 1771-QB Linear Pos. - Manual (Page 7)

Table of Contents
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Using the Motion Block 9Ć12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sample Application Programs 10Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Objectives 10Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Block Transfer Sequencing 10Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLCĆ5 Block Transfer Instructions 10Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Program #1 10Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planning the Data Blocks for Application Program #1 10Ć5 . . . . . . . . .
Program Rungs for Application Program #1 10Ć8 . . . . . . . . . . . . . . .
Application Program #2 10Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planning the Data Blocks for Application Program #2 10Ć12 . . . . . . . . .
Program Rungs for Application Program #2 10Ć16 . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting 11Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fault Indicators 11Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Fault Indicator 11Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Loop Active Indicators 11Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicator Troubleshooting Guide 11Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting Feedback Faults 11Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting Flowchart 11Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flowchart Notes 11Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossary of Terms & Abbreviations AĆ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status Block BĆ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Block CĆ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setpoint Block DĆ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command Block EĆ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motion Block FĆ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hexadecimal Data Table Forms GĆ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .