Rockwell Automation 1771-QB Linear Pos. - Manual (Page 3)

Preface PĆ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Organization of the Manual PĆ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Audience PĆ2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Related Publications PĆ2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Related Software PĆ2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frequently Used Terms PĆ3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introducing the Linear Positioning Module 1Ć1 . . . . . . . . . . . .
What is the Linear Positioning Module? 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Product Compatibility 1Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transducers 1Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servo and Proportional Valves 1Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
System Overview 1Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Positioning Concepts 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Axis Motion 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ClosedĆLoop Positioning 2Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Linear Displacement Transducer 2Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Simple Positioning Loop 2Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proportional Gain 2Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feedforwarding 2Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integral Control (Reset Control) 2Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Derivative Control (Rate Control) 2Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deadband 2Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PID Band 2Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Positioning with the Linear Positioning Module 3Ć1 . . . . . . . . .
How the Module Fits in a Positioning System 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . .
How the Module Interacts with a PLC 3Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Operations 3Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write Operations 3Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Axis Movement 3Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commanding Motion 3Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setpoints 3Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jogging 3Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motion Blocks 3Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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