Homing, 5 homing – Festo Контроллер двигателя CMMD-AS User Manual
Page 53

3. Product description
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-EN 1002NH
53
3.7.5
Homing
You can choose either of the following methods which are based on DS402.
Run to
Positive
method
Negative
method
Graphical representation
Dec Hex Dec Hex
Limit switch with zero pulse
evaluation
2
02
1
01
Negativer
Endschalter
Index Impuls
1
Fixed stop with zero pulse
evaluation
–2
FE
–1
FF
Index Impuls
-1
Limit switch
18
12
17
11
Fixed stop
–18 EE
–17 EF
-
1
7
Zero pulse
34
22
33
21
Save current position
35
23
35
23
Table 3.15 Methods of homing
Method
1
Negative proximity switch with index pulse.
If negative limit switch inactive:
Run at search speed in negative direction to the negative limit switch.
Run at crawl speed in positive direction until the limit switch becomes inactive,
then on to first index pulse. This position is saved as a reference point.
If configured: Run at travel speed to axis zero point.
- Круглые цилиндры DSNUP (64 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (2 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (2 pages)
- Цилиндры с зажимным модулем DNCKE (100 pages)
- Пневматические линейные приводы DGC (2 pages)
- Пневматические линейные приводы DGC (2 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (6 pages)
- Приводы винт-гайка EGC-HD-BS (2 pages)
- Привод со шпинделем EGC-BS (2 pages)
- Пневматические линейные приводы DGC (2 pages)
- Пневматические линейные приводы DGC (2 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (2 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (40 pages)
- Шаговые моторы MTRE-ST (140 pages)
- Ременные приводы ELGA-TB-G (2 pages)
- Промежуточная позиция для линейного модуля SLG (88 pages)
- Пассивные нправляющиеFDG-ZR-RF (76 pages)
- Пневматические линейные приводы SLG (100 pages)
- Монтажные элементы для датчиков положения (2 pages)
- Линейные приводы DGO, метрические (88 pages)
- Линейные модули HMP (2 pages)
- Линейные модули HMP (76 pages)
- Линейные модули HMP (12 pages)
- Линейные модули HMP (56 pages)
- Cтопорный цилиндр DFST (76 pages)
- Линейно-поворотный зажим CLR (100 pages)
- Пневматический мускул DMSP (80 pages)
- Устройство подачи BV (4 pages)
- Линейный привод с датчиком перемещения DFPI (4 pages)
- Линейный привод с датчиком перемещения DFPI (5 pages)
- Неполноповоротные приводы Sypar DAPS (5 pages)
- Неполноповоротный привод DFPB (18 pages)
- Амортизаторы YSRWJ (64 pages)
- Направляющая FDG (64 pages)
- Поворотные модули DSM (12 pages)
- Линейные приводы DGPL, метрические (112 pages)
- Электроцилиндр (134 pages)
- Электроцилиндр ESBF (72 pages)
- Линейный привод ELGL-LAS (216 pages)
- Серводвигатели EMMS-AS-100-S (6 pages)
- Электромотор MTR-DCI (316 pages)
- Электромотор MTR-DCI (306 pages)
- Электромотор MTR-DCI (182 pages)
- Электромотор MTR-DCI (352 pages)
- Контроллеры двигателя CMMS-ST (136 pages)