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Yaskawa i80M Connecting Manual User Manual

Page 307

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Table A3. 3 Specifications of Detectors for G Series Servomotors

Detector

Type

Applicable

Servomotor Type

L-type

Plug

Receptacle

Type

Straight Plug

Clamp

MS3102A2O

-29P

MS3108B2O

-29S

MS3108B2O

-29S

MS3106B2O

-29S

MS3057

-12A

MS3102A2O

-29P

MS3106B2O

-29S

MS3057

-12A

MS3057

-12A

CACR-IR1OSC

MS3102A2O

-29P

MS3102A2O

-29P

MS3108B2O

-29S

MS3106B2O

-29S

MS3108B2O

-29S

MS3106B2O

-29S

MS3106B2O

-29S

MS3057

-12A

CACR-IR20SC

MS3102A2O

-29P

MS3108B2O

-29S

MS3057

-12A

USAGED-30AS2

MS3102A2O

-29P

MS3108B2O

-29S

MS3106B2O

-29S

MS3057

-12A

Table A3. 4 Specifications of Holding Brakes for G Series Servomotors (Optional)

Motor

Holding Brake

Applicable

Servomotor Type

Servopack

Type

Receptacle

Type

MS3102A

MS3102A2O

-15P

MS3102A2O

-15P

MS3102A2O

-15P

MS3102A24

-1OP

MS3102A24

-1OP

MS3102A24

-1OP

L-type

Plug

Straight Plug

Clamp

MS3108B

14S-6S

MS3106B

14S-6S

MS3057

-6A

MS3057

-12A

MS3108B2O

-15s

MS3106B2O

-15s

MS3106B2O

-15s

MS3057

-12A

MS3108B2O

-15s

CACR-IR1OSC

MS3108B2O

-15s

MS3106B2O

-15s

MS3057

-12A

MS3057

-20A

MS3108B24

-10s

MS3106B24

-10s

CACR-IR20SC

USAGED-20AS2

MS3108B24

-10s

MS3108B24

-10s

MS3106B24

-10s

MS3057

-20A

USAGED-30AS2

MS3106B24

-10s

MS3057

-20A

USAGED44AS2