Rockwell Automation 22-COMM-P PowerFlex Profibus Adapter - Manual (Page 6)

ii Table of Contents
Chapter 6 Using the Parameter Messaging
About the Parameter Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Running the Parameter Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Parameter Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Chapter 7 Using Multi-Drive Mode
Single Mode versus Multi-Drive Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Additional Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
System Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Understanding the I/O Image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Configuring the RS-485 (DSI) Network . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Multi-Drive Mode Parameter Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Chapter 8 Troubleshooting
Locating the Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
PORT Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
MOD Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
NET A Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Adapter Diagnostic Items in Single Mode. . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Adapter Diagnostic Items in Multi-Drive Mode . . . . . . . . . . 8-5
Viewing and Clearing Events. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
Appendix A Specifications
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Regulatory Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Appendix B Adapter Parameters
About Parameter Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Appendix C PowerFlex 4-Class Drives Logic Command/Status
Words
Logic Command Word. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Logic Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Appendix D SLC Ladder Logic Examples
Single Drive Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
Multi Drive Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-9
Glossary
Index