Rockwell Automation 22-COMM-P PowerFlex Profibus Adapter User Manual
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Table of Contents
Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Conventions Used in this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Rockwell Automation Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Compatible Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Required Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Quick Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Status of Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Preparing for an Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Commissioning the Adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Connecting the Adapter to the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Connecting the Adapter to the Network . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Configuration Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Using the Optional, External PowerFlex 4-Class HIM . . . . . 3-2
Using DriveExplorer via 22-SCM-232 or 1203-USB . . . . . . 3-3
Setting the Node Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Setting the I/O Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Setting a Fault Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Setting DSI Loss Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Resetting the Adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Viewing the Adapter Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Configuring the Profibus Scanner
Example Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
SST Profibus Configuration Software Tool . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Installing 22-COMM-P GSD File in Software Tool Library . 4-3
Configuring the SST-PFB-SLC Profibus Scanner . . . . . . . . . 4-5
About I/O Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Understanding the I/O Image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Using Logic Command/Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Using Reference/Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3