Rockwell Automation 1336T Wiring and Grounding Guide, (PWM) AC Drives - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication DRIVES-IN001M-EN-P - March 2014
Table of Contents
DC Bus Wiring Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Drive Lineup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
DC Bus Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Chapter 3
Grounding Grounding Safety Grounds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Building Steel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Grounding PE or Ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
RFI Filter Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Grounding Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Grounding and TN-S Five-wire Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Noise Related Grounds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Acceptable Grounding Practices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Effective Grounding Practices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Optimal – Recommended Grounding Practices . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Cable Shields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Isolated Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Chapter 4
Best Practices Mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Standard Installations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
EMC Specific Installations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Conduit Entry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Entry Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Cable Connectors/Glands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Shield Termination via Pigtail (lead) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Ground Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Wire Routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Within A Cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Within Conduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Loops, Antennas, and Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Conduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Cable Trays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Shield Termination. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Termination via Circular Clamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Shield Termination via Pigtail (lead) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Shield Termination via Cable Clamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Conductor Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Power TB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Control TB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Signal TB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Moisture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72