Rockwell Automation MV SMC Flex Motor Controller (for Series K or later) User Manual
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Rockwell Automation Publication 1560E-UM051F-EN-P - June 2013
Table of Contents
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Human Interface Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Programming Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Control Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Fault Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Clear Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Fault Buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Fault and Alarm Auxiliary Indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Fault Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Communication Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Human Interface Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Keypad Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Connecting the Human Interface Module to the Controller . . . . 104
HIM Control Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Control Enable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Loss of Communication and Network Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
SMC Flex Specific Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Default Input/Output Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Variable Input/Output Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
SMC Flex Bit Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Reference/Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Parameter Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Scale Factors for PLC Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Read Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Write Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Rules for Using DataLinks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
General Notes and Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Control Module Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Voltage Feedback Circuit Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Voltage Sensing Board Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Current Loop Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121