Interface de encoder – Rockwell Automation 22D PowerFlex 40P Quick Start - FRN 1.xx - 3.xx User Manual
Page 99

Español-13
Interface de encoder
La interface de encoder del PowerFlex 40P puede surtir 5 ó 12 volts de
alimentación y aceptar entradas diferenciales o unipolares de 5, 12 ó 24 volts.
Descripción de terminales
Importante: Un encoder de cuadratura proporciona dirección
y velocidad de rotor. Por lo tanto, el encoder debe estar
cableado de forma que la dirección de avance coincida con
la dirección de avance del motor. Si el variador está
leyendo la velocidad del encoder, pero el regulador de
posición u otra función del encoder no está funcionando
correctamente, desconecte la alimentación eléctrica del
variador e intercambie los canales de encoder A y B,
o intercambie dos conductores del motor. Los variadores
de velocidad que utilizan FRN 2.xx o superior entrarán en
fallo si un encoder no está correctamente cableado y E216
[Tipo motor Fdbk] se establece en la opción 5
“Comprobación de Quad”.
N.º Señal
Descripción
+V Alimentación
de 5 V - 12 V
(1)
(1)
Cuando se usa alimentación de encoder de 12 V, alimentación de E/S de 24 V,
la corriente máxima en el terminal de E/S 11 es 50 mA.
Fuente de alimentación eléctrica interna de 250 mA (aislada).
Cm Retorno de
alimentación
B-
Encoder B (NOT)
Entrada en cuadratura B.
B
Encoder B
A-
Encoder A (NOT)
Entrada en cuadratura A, un solo canal o tren de impulsos.
A
Encoder A
➊
Salida
El microinterruptor selecciona alimentación de 12 ó 5 volts
suministrados en los terminales “+V” y “Cm” para el encoder.
+V Cm B- B A- A
12V
5V
➊