Rockwell Automation 22D PowerFlex 40P Quick Start - FRN 1.xx - 3.xx - Manual (Page 35)

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Encoder-Schnittstelle
Die Encoder-Schnittstelle des PowerFlex 40P ist für Eingangsleistungen
bei 5 oder 12 Volt ausgelegt und für asymmetrische oder differenzielle
Eingänge bei 5, 12 oder 24 geeignet.
Klemmenbeschreibung
Wichtig: Ein Quadratur-Encoder liefert Drehzahl und Richtung
für den Rotor. Daher muss der Encoder so verdrahtet sein,
dass die Vorwärtsrichtung der Vorwärtsrichtung des Motors
entspricht. Wenn der FU die Pulsgeberdrehzahl ermittelt,
aber die Positionssteuerung oder eine andere
Encoder-Funktion nicht ordnungsgemäß funktioniert,
trennen Sie die Stromversorgung des FUs und tauschen
Sie die Encoder-Kanäle A und B oder zwei beliebige
Motorleitungen. FUs mit FRN 2.xx und höher lösen
einen Fehler aus, wenn ein Encoder fehlerhaft verdrahtet
und E216 [Motorrückfüh.typ] auf Option 5, „Quad.pruef.“,
eingestellt ist.
Nr. Signal Beschreibung
+V 5–12 V Spannung (1)
(1) Bei Verwendung von 12 V Encoder-Spannung, 24 V E/A-Spannung, beträgt der
maximale Ausgangsstrom an E/A-Klemme 11 50 mA.
Interne 250-mA-Stromquelle (isoliert).
Cm Rückführung
B-
Encoder B (NOT)
Quadratur-B-Eingang.
B Encoder B
A- Encoder A (NOT)
Einzelkanal-, Impulsfolge- oder Quadratur-A-Eingang.
A Encoder A
➊ Ausgang DIP-Schalter wählt zwischen 12 und 5 Volt
Eingangsspannung an Klemmen „+V“ und
„Cm“ für den Encoder.
+V Cm B- B A- A
12V
5V
➊