Interfaccia encoder – Rockwell Automation 22D PowerFlex 40P Quick Start - FRN 1.xx - 3.xx User Manual
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Interfaccia encoder
L’interfaccia encoder PowerFlex 40P può generare 5 o 12 Volt di tensione
ed accettare 5, 12 o 24 V per gli ingressi differenziali o di modo comune.
Descrizione morsetti
Importante: Un encoder in quadratura fornisce la velocità del rotore e la
direzione. Pertanto l'encoder deve essere cablato in modo
tale che la direzione in avanti corrisponda alla direzione in
avanti del motore. Se l'inverter legge la velocità dell'encoder
ma il regolatore di posizione o un'altra funzione dell'encoder
non funziona correttamente, togliere l'alimentazione
all'inverter e invertire i canali A e B dell'encoder oppure
invertire due fili qualsiasi del motore. Negli inverter che
utilizzano FRN 2.xx e versioni superiori si verificherà
un guasto se l'encoder non è cablato in modo corretto
e [Tipo fdbk mot] è impostato sull'opzione 5 “Ctrl quad”.
N.
Segnale
Descrizione
+V Alimentazione
da 5 - 12 V
(1)
(1)
Quando si utilizza l'alimentazione all'encoder di 12 V, l'alimentazione I/O da 24 V,
la corrente di uscita massima al morsetto I/O 11 è di 50 mA.
Fonte di alimentazione interna da 250 mA (isolata).
Cm Ritorno
alimentazione
B-
Encoder B (NOT)
Ingresso B in quadratura.
B
Encoder B
A-
Encoder A (NOT)
Ingresso A a canale singolo, a treno di impulsi o in quadratura.
A
Encoder A
➊
Uscita
Il microinterruttore seleziona l'alimentazione a 12 o 5 volt fornita
ai morsetti “+V” e “Cm” per l'encoder.
+V Cm B- B A- A
12V
5V
➊