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Italiano-6 – Rockwell Automation 22D PowerFlex 40P Quick Start - FRN 1.xx - 3.xx User Manual

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Italiano-6

Controllo

Metodo:

PWM sinusoidale, Volt/Hertz e vettoriale sensorless

Frequenza portante

2-16 kHz, valore nominale inverter in base a 4 kHz.

Precisione frequenza

Ingresso digitale:

Ingresso analogico:

Uscita analogica:

Entro ±0,05% della frequenza in uscita impostata

Entro 0,5% della frequenza in uscita massima, risoluzione a 10 bit

±2% della scala intera, risoluzione a 10 bit

Regolazione della velocità

Loop aperto con compensazione di

scorrimento:

Con encoder:

±1% di velocità base su gamma di velocità 80:1

±0,3% di velocità base su gamma di velocità 80:1

±0,05% di velocità base su gamma di velocità 20:1

Frequenza uscita:

0-500 Hz (programmabile)

Rendimento:

97,5% (tipico)

Modalità arresto:

Le varie modalità di arresto programmabile includono: Rampa,

Inerzia, Freno CC e Arresto in rampa.

Accel/Decel:

Quattro tempi di accelerazione e decelerazione programmabili

indipendentemente. Ogni tempo può essere programmato

da 0 a 600 secondi con incrementi di 0,1 secondi.

Sovraccarico intermittente:

150% di capacità di sovraccarico fino ad 1 minuto

200% di capacità di sovraccarico fino a 3 secondi

Protezione elettronica da sovraccarico motore: Protezione di Classe 10 con risposta sensibile alla velocità

selezionabile e funzione di ritenzione del sovraccarico motore

quando attivata.

Ingressi di
controllo

Digitali:

Larghezza di banda:

10 Rad/sec per loop aperto e chiuso

Quantità:

(2) Semi-programmabili

(5) Programmabili

Corrente:

6 mA

Tipo

Modalità source (SRC):

Modalità sink (SNK):

18-24 V = ON, 0-6 V = OFF

0-6 V = ON, 18-24 V = OFF

Analogici:

Quantità:

(2) Isolati, da –10 a 10 V e 4-20 mA

Specifica

Risoluzione:

Da 0 a 10V CC analogico:

4-20 mA analogico:

Potenziometro esterno:

10 bit

impedenza ingresso da 100k ohm

impedenza ingresso da 250 ohm

minimo 1-10k ohm, 2 Watt

Encoder

Tipo:

Incrementale, doppio canale

Alimentazione:

ingressi da 12 V, 250 mA. 12 V, 10 mA minimo isolati con

trasmettitore differenziale, 250 kHz massimo.

Quadratura:

90°, ±27 gradi a 25°C.

Ciclo di funzionamento:

50%, +10%

Requisiti:

Gli encoder devono essere di tipo line driver, in quadratura

(a doppio canale) o a impulsi (canale singolo), uscita 3,5-26 V

CC, di modo comune o differenziali e in grado di fornire almeno

10 mA per canale. L'ingresso consentito è CC fino a una

frequenza massima di 250 kHz. L'I/O dell'encoder viene

convertito in scala automaticamente fino a consentire tensioni

nominali pari a 5 V, 12 V e 24 V CC.

Uscite di
controllo

Relè:

Quantità:

(1) Form C programmabile

Specifica

Valore nominale resistivo:

Valore nominale induttivo:

3,0 A a 30 V CC, 3,0 A a 125 V, 3,0 A a 240 V CA

0,5 A a 30 V CC, 0,5 A a 125 V, 0,5 A a 240 V CA

Optoisolate: Quantità:

(2) Programmabili

Specifica:

30 V CC, 50 mA non induttive

Analogiche:

Quantità:

(1) 0-10 V o 4-20 mA non isolata

Specifica

Risoluzione:

Da 0 a 10V CC analogiche:

4-20 mA analogiche:

10 bit

Minimo 1k ohm

Massimo 525 ohm

Categoria

Specifica