Interface do encoder – Rockwell Automation 22D PowerFlex 40P Quick Start - FRN 1.xx - 3.xx User Manual
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Português-13
Interface do encoder
A interface do encoder do PowerFlex 40P pode ter fontes de 5 ou12 volts
e aceitar 5, 12 ou 24 extremidades de tensão única ou entradas
diferenciais.
Descrição do terminal
Importante:Um encoder de quadratura fornece a velocidade
e a direção do rotor. Portanto, o encoder deve ser ligado de
modo que a direção de avanço corresponda à direção de
avanço do motor. Se o inversor estiver lendo a velocidade
do encoder, mas o regulador de posição ou outra função do
encoder não estiver funcionando adequadamente, remova
a alimentação do inversor e os canais A e B do encoder ou
quaisquer condutores do motor. Indutores usando FRN 2.xx
e superiores falharão quando um encoder é ligado
incorretamente e E216 [Motor Fdbk Type] é ajustado para
a opção 5 “Quad Check”.
No. Sinal
Descrição
+V Alimentação de
5 V-12 V
(1)
(1)
Ao usar alimentação de 12 V no encoder e alimentação de E/S de 24 V, a corrente
máxima de saída no terminal de E/S será de 50 mA.
Fonte de alimentação interna 250 mA (isolada).
Cm Retorno de
alimentação
B-
Encoder B (NÃO)
Entrada da quadratura B.
B
Encoder B
A-
Encoder A (NÃO)
Canal único, trem de pulso ou entrada da quadratura A.
A
Encoder A
➊
Saída
A minisseletora seleciona a tensão de alimentação de 12 ou
5 volts nos terminais “+V” e “Cm” para o encoder.
+V Cm B- B A- A
12V
5V
➊