6 basic functions 4 -25 – Yaskawa MP900 Series Motion Programming Manual User Manual
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Sequence Commands
4 -2
4.5.5 ASCII CONVERSION 1 (ASCII)
4
-23
. . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Basic Functions
4
-25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 SINE (SIN)
4
-25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 COSINE (COS)
4
-26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 TANGENT (TAN)
4
-28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.4 ARC SINE (ASN)
4
-29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.5 ARC COSINE (ACS)
4
-30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.6 ARC TANGENT (ATN)
4
-31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.7 SQUARE ROOT (SQT)
4
-32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.8 BCD-TO-BINARY (BIN)
4
-34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.9 BINARY-TO-BCD (BCD)
4
-35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.10 SET BIT (S{ })
4
-36
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.11 RESET BIT (R{ })
4
-37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4