Yaskawa MP900 Series Motion Programming Manual - Manual (Page 134)

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Sequence Commands
This chapter explains the sequence commands, such as the math com-
mands, and describes the programming methods used.
4.1 Overview of Sequence Commands 4 -3 . . . . . .
4.1.1 Math Commands 4 -3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Combinations of Math Operations 4 -4 . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Combinations of Logic Operations 4 -4 . . . . . . . . . . . . .
4.2 Arithmetic Operations 4 -6 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 SUBSTITUTE (=) 4 -6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 ADD (+) 4 -7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 SUBTRACT (−) 4 -8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 MULTIPLY (*) 4 -8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 DIVIDE (/) 4 -9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.6 REMAINDER (MOD) 4 -10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Logic Operations 4 -11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 OR ( | ) 4 -11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 AND (&) 4 -12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 XOR (∧) 4 -13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 NOT ( ! ) 4 -14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Data Comparisons 4 -16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Data Comparison Commands
(= =, < >, >, <, > =, < =) 4 -16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Data Operations 4 -18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 BIT RIGHT SHIFT (SFR) 4 -18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 BIT LEFT SHIFT (SFL) 4 -19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 BLOCK MOVE (BLK) 4 -20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.4 CLEAR (CLR) 4 -22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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