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2 configuration via twincat, 106] (config mode), and scan, 106] (config mode) – BECKHOFF EP2xxx User Manual

Page 106

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Comissioning/Configuration

4.2

Configuration via TwinCAT

In the left­hand window of the TwinCAT System Manager, click on the branch of the EtherCAT Box you wish
to configure.

Fig. 106: Branch of the EtherCAT box to be configured

In the right­hand window of the TwinCAT System manager, various tabs are now available for configuring
the EtherCAT Box.

General tab

Fig. 107: General tab

Name

Name of the EtherCAT device

Id

Number of the EtherCAT device

Type

EtherCAT device type

Comment

Here you can add a comment (e.g. regarding the system).

Disabled

Here you can deactivate the EtherCAT device.

Create symbols

Access to this EtherCAT slave via ADS is only available if this control box is
activated.

EP2xxx

106

Version 2.1.0

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