Rockwell Automation 1746-HSCE,D17466.5 High-Speed Counter Module User Manual
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Publication 1746-UM006B-EN-P - August 2005
Table of Contents iii
I:e.4 Output Status, Configuration Error Code . . . . . . . . 4-21
I:e.5 Reserved . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
I:e.6 Range Active . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
I:e.7 Reserved . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
M0 File Words - Sequencer Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
M0:e.0 Output Source Select. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
M0:e.1 Setup and Control Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
M0:e.2 and M0:e.3/0-7 Valid Steps (Dynamic) . . . . . . . . 4-31
M0:e.3 /8-15 Initial Outputs (Dynamic) . . . . . . . . . . . . . 4-32
M0:e.4 through M0:e.15-Step 1 through 24 Outputs
(Dynamic) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
M0:e.16 Rate Period (Dynamic) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
M0:e.17 through M0:e.40 Step 1 through 24 Presets
(Dynamic) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
M0:e.41 Maximum Count (Static) / Reset Value
(Dynamic) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
Output Data File Word - Sequencer Mode . . . . . . . . . . . . . 4-36
O:e.0 Direct Outputs (Dynamic) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
Input Data File Words - Sequencer Mode . . . . . . . . . . . . . . 4-37
I:e.0 Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
I:e.1 Accumulated Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
I:e.2 Rate Period Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
I:e.3 Rate Measurement (Hz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
I:e.4 Output Status, Configuration Error Code . . . . . . . . 4-43
I:e.5 Next Sequencer Step, Current Sequencer Step . . . . 4-44
I:e.6 Reserved . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
I:e.7 Next Sequencer Step Preset. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Start-Up, Operation, and
Troubleshooting
Start-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Normal Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Error Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
SLC System Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Module Diagnostic Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Module Configuration Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Application Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Basic Count-Only Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Configuration Worksheets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
User Program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Supplementary Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Range Mode-Drilling Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Configuration Worksheets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10