Yaskawa 120 Series I/O Modules User Manual
Page 109

3.3 I/O Module Cables
3-79
3
6) Connecting Register Input Modules with Cable W5410
The following table and diagram show the signal names for the wires when the
W5410 Cable connects the Register Input Module to an external input device. Con-
nector pin numbers and dots are on each loose wire to identify the wire number and
signal name.
Signal Name
Covering
Color
Dot Mark
Color
Dot: approx. 1mm
Space: approx. 1mm
DATA 1
Gray
black
− − − −
− − − −
DATA 2
Gray
red
− − − −
− − − −
DATA 3
Orange
black
− − − −
− − − −
DATA 4
Orange
red
− − − −
− − − −
DATA 5
Green
black
− − − −
− − − −
DATA 6
Green
red
− − − −
− − − −
DATA 7
Pink
black
− − − −
− − − −
DATA 8
Pink
red
− − − −
− − − −
DATA 9
Litght blue black
− − − −
− − − −
DATA 10
Litght blue red
− − − −
− − − −
DATA 11
Gray
black
− − −
− − −
DATA 12
Gray
red
− − −
− − −
DATA 13
Orange
black
− − −
− − −
DATA 14
Orange
red
− − −
− − −
DATA 15
Green
black
− − −
− − −
DATA 16
Green
red
− − −
− − −
Not connected Pink
black
− − −
− − −
Not connected Pink
red
− − −
− − −
+12/24 V
Litght blue black
− − −
− − −
+12/24 V
Litght blue red
− − −
− − −
SEL 1
Gray
black
− −
− −
SEL 2
Gray
red
− −
− −
SEL 3
Orange
black
− −
− −
SEL 4
Orange
red
− −
− −
SEL 5
Green
black
− −
− −
SEL 6
Green
red
− −
− −
SEL 7
Pink
black
− −
− −
SEL 8
Pink
red
− −
− −
SEL 9
Litght blue black
− −
− −
SEL 10
Litght blue red
− −
− −
SEL 11
Gray
black
−
−
SEL 12
Gray
red
−
−
SEL 13
Orange
black
−
−
SEL 14
Orange
red
−
−
SEL 15
Green
black
−
−
SEL 16
Green
red
−
−
0 V
Pink
black
−
−
0 V
Pink
red
−
−
+12/24 V
Litght blue black
−
−
+12/24 V
Litght blue red
−
−
Connector on the
Module (CN1) side
Pin No.
Shielded cable
Wire No.
B20
B19
A19
A20
B18
A18
B17
A16
A17
B16
B15
A15
B14
A14
A13
B13
A12
B12
A11
B11
A10
B10
A9
B9
B8
A8
B7
A7
B6
A6
B5
A5
A4
B4
A3
B3
A2
B2
A1
B1
B20
B19
A19
A20
B18
A18
B17
A16
A17
B16
B15
A15
B14
A14
A13
B13
A12
B12
A11
B11
A10
B10
A9
B9
B8
A8
B7
A7
B6
A6
B5
A5
A4
B4
A3
B3
A2
B2
A1
B1
Loose wire side