beautypg.com

3 swap safety card, Swap safety card – Pilz PMCprimo DriveP.06/AA0/4/0/0/208-480VAC User Manual

Page 61

background image

Commissioning

Operating Manual PMCprotego S2­2(­C)
1002529­EN­02

61

7.3.3

Swap safety card

When swapping the safety card, please note the following:

}

If the firmware version has changed, configured functions and stated parameters may
no longer be supported or may have been modified. Adapt the configuration in the Con­
figurator PASconfig SDrive.

}

You will need to download the configuration to the safety card again. Please note down
the serial number of the new safety card.

}

We recommend that you swap the whole unit (servo amplifier with safety card). Please
contact Pilz.

CAUTION!

Damage due to electrostatic discharge!

Electrostatic discharge can damage components. Ensure against discharge
before touching the product, e.g. by touching an earthed, conductive sur­
face or by wearing an earthed armband.

After swapping the safety card, following a defect for example, you will need to download
the configuration data to the safety card again.

You can download the configuration data to the safety card as follows:

}

1

 From the Configurator to the safety card via the servo amplifier's communications in­

terface (RS 232 or Ethernet).

}

4

 From an SD card in the servo amplifier to the safety card.

Configurator

RS 232
Ethernet

Safety car

d 1

1

Configurator

SD

RS 232
Ethernet

Safety car

d 3

SD

Safety car

d 2

5

5

6

4

Configurator

Safety car

d 1

SD

SD

3

4

2

Fig.: Download configuration