beautypg.com

2 outputs, 1 single-pole outputs, Outputs – Pilz PMCprimo DriveP.06/AA0/4/0/0/208-480VAC User Manual

Page 16: Single­pole outputs

background image

Function description

Operating Manual PMCprotego S2­2(­C)
1002529­EN­02

16

4.2.2

Outputs

4.2.2.1

Single­pole outputs

Safe, single­pole outputs signal the status of the activated safety functions and the safety
card's state of readiness.

Outputs with fixed assignment:

}

STO Acknowledge

1: Power element switched off

– Internal error on servo amplifier or safety card

– Limit values exceeded

– Activated via SS1

0: Drive in closed loop operation

}

Ready

1: Safety card is ready for operation

0: Safety card is not ready for operation. Possible causes:

– Safety card is starting up

– No supply voltage

– Major internal error

– Error on the feedback output "STO Acknowledge"

INFORMATION

"Ready" is a second feedback channel for the safety function STO. The
"Ready" output switches off if a problem occurs at the feedback signal "STO
Acknowledge".

The single­pole digital outputs O0 … O3 signal the status of the safety functions. Outputs
are assigned to the signals in the safety card's Configurator. The following signals are avail­
able:

}

SSA Safe Standstill Acknowledge

1: Motor is within the permitted limit values for standstill.

0: Standstill monitoring is inactive or motor is outside the standstill range

}

SDA Safe Direction Acknowledge

1: Drive is moving in the permitted direction.

0: Drive is not moving in the permitted direction or monitoring is not activated.

}

SRA Safe Range Acknowledge

1: Drive is moving within the permitted limit values for speed or position.

0: Drive is moving outside the permitted limit values for speed or position, or monit­
oring is not activated.