Rockwell Automation 1756-L7x GuardLogix 5570 Controllers - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication 1756-UM022A-EN-P - November 2012
Table of Contents
Upload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Go Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Chapter 8
Store and Load Projects Using
Nonvolatile Memory Using Memory Cards for Nonvolatile Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Storing a Safety Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Loading a Safety Project. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Use Energy Storage Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Save the Program to On-board NVS Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Clear the Program from On-board NVS Memory . . . . . . . . . . . . . . 113
Estimate the ESM Support of the WallClockTime . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Manage Firmware with Firmware Supervisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Chapter 9
Monitor Status and Handle Faults Viewing Status via the Online Bar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Monitoring Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
All Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Safety Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Monitoring Status Flags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Monitoring Safety Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Controller Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Nonrecoverable Controller Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Nonrecoverable Safety Faults in the Safety Application . . . . . . . . . 119
Recoverable Faults in the Safety Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Viewing Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Developing a Fault Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Program Fault Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Controller Fault Handler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Use GSV/SSV Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Appendix A
Status Indicators Controllers Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Controller Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Safety Status Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
General Status Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Fault Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Major Recoverable Fault Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
I/O Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Appendix B
Change Controller Type Changing from a Standard to a Safety Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Changing from a Safety to a Standard Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Changing Safety Controller Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
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