Rockwell Automation 1756-L7x GuardLogix 5570 Controllers - Manual (Page 3)

Rockwell Automation Publication 1756-UM022A-EN-P - November 2012 3
Table of Contents
Preface
About GuardLogix Controllers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Studio 5000 Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Understanding Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 1
System Overview Safety Application Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Safety Network Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Safety Task Signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Distinguishing between Standard and Safety Components. . . . . . . . . . . 12
HMI Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Controller Data Flow Capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Selecting System Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Primary Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Safety Partner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Selecting Safety I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Selecting Communication Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Programming Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Chapter 2
Install the Controller Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Environment and Enclosure Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Programmable Electronic Systems (PES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Removal and Insertion Under Power (RIUP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
North American Hazardous Location Approval . . . . . . . . . . . . . . . . 20
European Hazardous Location Approval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Prevent Electrostatic Discharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Make Sure That You Have All of the Components . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Install a Chassis and Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Install the Controller into the Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Insert or Remove a Memory Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Remove the SD Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Install the SD Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Make Communication Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Update the Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Using ControlFLASH Software to Update Firmware . . . . . . . . . . . 29
Using AutoFlash to Update Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Choose the Operating Mode of the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Use the Keyswitch to Change the Operation Mode . . . . . . . . . . . . . 31
Use the Logix Designer Application to Change the Operation
Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Uninstall an Energy Storage Module (ESM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33