Rockwell Automation 1756-L7x GuardLogix 5570 Controllers - Manual (Page 5)

Rockwell Automation Publication 1756-UM022A-EN-P - November 2012 5
Table of Contents
Monitor Safety I/O Module Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Resetting a Module to Out-of-box Condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Replacing a Module by Using the Logix Designer Application . . . . . . . 69
Replacement with ‘Configure Only When No Safety Signature
Exists’ Enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Replacement with ‘Configure Always’ Enabled. . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Replacing a POINT Guard I/O Module by Using RSNetWorx for
DeviceNet Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Chapter 6
Develop Safety Applications The Safety Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Safety Task Period Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Safety Task Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Safety Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Safety Routines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Safety Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Tag Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Data Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Scope. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Constant Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
External Access. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Produced/Consumed Safety Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Configure the Peer Safety Controllers’ Safety Network Numbers . 87
Produce a Safety Tag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Consume Safety Tag Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Safety Tag Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Create Tag Mapping Pairs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Monitor Tag Mapping Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Safety Application Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Safety-lock the Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Generate a Safety Task Signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Programming Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Chapter 7
Go Online with the Controller Connecting the Controller to the Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Connect Your EtherNet/IP Device and Computer. . . . . . . . . . . . . 100
Connect Your ControlNet Communication Module or DeviceNet
Scanner and Your Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Configuring an EtherNet/IP, ControlNet, or DeviceNet Driver 100
Understanding the Factors that Affect Going Online . . . . . . . . . . . . . . 101
Project to Controller Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Firmware Revision Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Safety Status/Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Safety Task Signature and Safety-locked and -unlocked Status . . . 102
Download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103