Rockwell Automation 1769-SDN Compact I/O DeviceNet Scanner Module User Manual - Manual (Page 5)

5 Publication 1769-UM009E-EN-P - August 2009 5
Table of Contents
Preface About This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Who Should Use This Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Conventions in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 1
Overview Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Module Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Scanner Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Communication with Your Slave Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1769-SDN Scanner Module Data Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Input Data Image - MicroLogix 1500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Output Data Image - MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Input Data Image - CompactLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Output Data Image - CompactLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
RSNetWorx for DeviceNet Software as a Configuration Tool . . . . . . 17
Chapter 2
Quick Start for Experienced Users Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Required Tools and Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
What You Need to Do. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Chapter 3
Installation and Wiring Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
General Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Hazardous Location Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Preventing Electrostatic Discharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Removing Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Reducing Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Protecting the Circuit Board from Contamination . . . . . . . . . . . . 26
System Planning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
System Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
System Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Minimum Spacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Panel Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
DIN Rail Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Replace the Scanner Module within a System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Field Wiring Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Grounding the Scanner Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Scanner Module Power-up. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33