Rockwell Automation 160 DEVICENET (DN1) MODULE FRN 1-2.XX - Manual (Page 7)

Table of Contents iii
Publication 0160-5.5 - September 1997
Specifications Appendix A
Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
DeviceNet Information Appendix B
DeviceNet Message Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Object Classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Class Code 0x01 — Identity Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Class Code 0x03 — DeviceNet Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
Class Code 0x05 — Connection Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Class Code 0x28 — Motor Data Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Class Code 0x29 — Control Supervisor Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
State Transition Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
Run/Stop Event Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
Class Code 0x2A — AC Drive Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
Class Code 0xB3 — 160 Parameter Table Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
Class Code 0xB4 — DN Interface Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-17
Class Code 0x04 — Assembly Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-18
Instance Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-19
Output Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-19
Input Assemblies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-21
Configuration Assembly Data Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-24
ODVA Interface
Parameter
Descriptions Appendix C
The ODVA Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
ODVA Drive Profile Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
ODVA Drive Profile Interface Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
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