Lenze 931E/K Small Drives Control - Manual (Page 6)

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6 SW−HB 13.0002−EN 4.1
10 Appendix 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Parameterisation of outside motors 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Motor data 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Angle encoder 135 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.3 Motor temperature monitoring 139 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.4 Selecting the safety parameters 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.5 Limit switch settings 141 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.6 Power stage 142 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.7 DC−bus monitoring 143 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.8 Current controller 144 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.9 Setting and optimising the position controller 146 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.10 General configuration settings 148 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.11 Display unit settings 149 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.12 User−defined display unit settings 152 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.13 Direct entry of distance, speed and acceleration units 154 . . . . . . . . . . . . . .
10.1.14 Defining the input limits 155 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Communication interfaces 156 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 Control via CAN bus 156 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2 Control via the serial interface 159 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.3 Control via the technology interface 162 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Serial communication protocol 163 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Communication object list 165 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.1 Base units 171 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.2 Bit assignment of command word / status word / error word 172 . . . . . . . .
10.5 Timing charts 176 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 Switch−on sequence 177 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2 Positioning / target reached 179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3 Speed message 180 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.4 Error acknowledgement 180 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.5 Limit switches 181 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Parameter set management 182 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1 General information 182 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.2 Loading and saving of parameter sets 183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.3 Printing parameter sets 184 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Offline parameterisation 186 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8 Info window 188 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9 Quick access via toolbar 189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10 Firmware download to the 931E/K / firmware update 190 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10.1 Firmware download 190 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Index 193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .