Lenze 931E/K Small Drives Control - Manual (Page 4)

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4 SW−HB 13.0002−EN 4.1
5.3 Torque control 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Functions available 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Commissioning steps 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Selecting a motor from the motor database (only 931E) 42 . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Activating the operating mode 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5 Input configuration 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.6 Setpoint selection via setpoint selectors 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.7 Setting the controller enable logic 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.8 Making the controller ready for operation 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Positioning mode 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Functions available 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Commissioning steps 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Selecting a motor from the motor database (only 931E) 57 . . . . . . . . . . . . .
5.4.4 Activating the operating mode 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.5 Input configuration 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.6 Global positioning settings 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.7 Target parameterisation 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.8 Setting the controller enable logic 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.9 Approaching targets 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.10 Setting digital outputs 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Course program 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Functions available 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Commissioning steps 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Selecting a motor from the motor database (only 931E) 69 . . . . . . . . . . . . .
5.5.4 Activating the operating mode 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.5 Input configuration 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.6 Global positioning settings 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.7 Target parameterisation 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.8 Creating the course programs 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.9 Type of command − Position branch 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.10 Type of command − Branch (Line) 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.11 Type of command − Level test 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.12 Type of command − End of Program 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.13 Setting the controller enable logic 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.14 Debugging the course program 89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.15 Application examples 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Extending the function of the digital inputs by Jogging & Teaching
(only 931K)
93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Teaching positions 94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Incremental encoder emulation via DOUT1 and DOUT2 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .