Lenze 931E/K Small Drives Control - Manual (Page 5)

Contents i
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5 SW−HB 13.0002−EN 4.1
6 Homing 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Parameterisation of homing 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Digital outputs and analog inputs and outputs 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Digital outputs DOUT1, DOUT2 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Holding brake DOUT3 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Analog inputs AIN 112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Analog outputs AMON 114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Using the oscilloscope function 115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Oscilloscope settings 116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Oscilloscope window 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Troubleshooting and fault elimination 121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Error monitorings in the 931E/K 121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Overcurrent and short−circuit monitoring 121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Monitoring the DC−bus voltage 122 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.3 Monitoring the logic supply 122 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.4 Monitoring the heatsink temperature 122 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.5 Monitoring the motor 123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.6 Monitoring the sequence of motions 123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.7 Other internal monitoring functions 124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.8 Elapsed time meter 124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Error message 125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Error window 131 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Error management 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .