Lenze 931E/K Small Drives Control - Manual (Page 3)

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3 SW−HB 13.0002−EN 4.1
1 Preface and general information 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 About this Manual 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Terminology used 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Notes used 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Safety instructions 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Installation 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Validity information 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 System requirements 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Software installation 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 User interface 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Building up serial communication 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Starting SDC / user interface 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Standard buttons 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Numerical input fields 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Control elements 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Display of setpoints and actual values 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Standard control windows 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.6 Directories 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.7 Communication via communication objects 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.8 Exiting the program 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Commissioning 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Important notes 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Default parameter set (931E) 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Default parameter set (931K) 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Speed control 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Functions available 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Commissioning steps 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Selecting a motor from the motor database (only 931E) 25 . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Activating the operating mode 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Input configuration 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6 Setpoint selection via setpoint selectors 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.7 Optimising the speed controller 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.8 Setting the controller enable logic 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.9 Making the controller ready for operation 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .