Festo Параллельный захват HGPP - Manual (Page 86)

HGPP-...-A
Festo HGPP-...-A 0110a Svenska
86
Typ
32-A-... 25-A-... 20-A-... 16-A-... 12-A-... 10-A-...
Slag per gripback 2 mm 2,5 mm 5 mm 7,5 mm 10 mm 12,5 mm
Tillåtet temperaturområde + 5...+ 60 °C
Tillåten kraft F:
– statisk på gripbacken
– statisk på kåpan
40 N
200 N 70 N
400 N 130 N
600 N 220 N
800 N 380 N
1000 N 720 N
1200 N
Tillåtet vridmoment (statiskt)
Mx, My, Mz 1,5 Nm 3 Nm 7 Nm 14 Nm 21 Nm 30 Nm
Maximal tyngdkraftsinverkan på
gripfingrarna vid fri rörelse 0,5 N 1 N 1,5 N 2 N 2,5 N 3 N
Maximal tyngdkraftsinverkan på
gripfingrarna vid öppnings/stäng-
ningstid
*) om
0,05 s
0,1 s
0,15 s
0,2 s
0,25 s
0,3 s
1 N
2 N
3 N
2 N
3 N
4 N
2 N
3 N
4 N
5 N
3 N
4 N
5 N
3 N
4 N
5 N
6 N
4 N
5 N
6 N
Ca. massmoment [kgm 2
X 10 -4 ]
m.a.p. centrum-
axeln (enbart gripdon)
0,43 ...
0,45 0,73 ...
0,76 2,39 ...
2,58 6,22 ...
6,71 16,68 ...
17,45 38,34 ...
39,21
Max arbetsfrekvens 4 Hz (240/min) [En hög arbetsfrekvens, korta öppnings- och
stängningstider minskar livslängden]
Repeternoggrannhet i griprikt-
ningen < 0,02 < 0,015 < 0,01 < 0,02
Noggrannhet vid byte < ± 0,1 mm
Centreringsnoggrannhet < ∅ 0,05 mm
Material Hus: Aluminium , eloxerad; Gripbackar: Aluminium, förnicklad;
Gejder: Stål, härdat; Skruvar, pinnskruv: Stål, förzinkat;
Tätningar: PUR, NBR; Blindplugg, hölje:POM
Vikt (ca) 0,13 kg 0,17 kg 0,32 kg 0,6 kg 0,9 kg 1,4 kg
*) Minskning av öppnings/stängningstiden med yttre ventil, se “Tillbehör”.
Bild 27