Festo Параллельный захват HGPP - Manual (Page 7)

HGPP-...-A
Festo HGPP-...-A 0110a Deutsch
7
S Drücken Sie einen Paßstift in jede Pas-
sung der Greiffinger (Durchmesser siehe
Fig. 11).
S Positionieren Sie die Greiffinger an den
Greifbacken mit Hilfe der Paßstifte.
S Beachten Sie die zulässige Grenze der
Anziehdrehmomente.
Zu große Anziehdrehmomente zerstören
den Greifmechanismus.
S Drehen Sie je zwei Befestigungsschrau-
ben in die Gewindebohrungen der Greif-
backen.
Die unterschiedlichen Greifbacken haben
folgende Kenngrößen:
HGPP
-10-A -12-A -16-A -20-A -25-A -32-A
Backenbreite 12,5 mm 12,5 mm 16 mm 20 mm 25 mm 30 mm
Passung 2 H8 mm 2 H8 mm 2,5 H8 mm 3 H8 mm 4 H8 mm 5 H8 mm
Nenngewinde M3 M3 M3 M4 M5 M6
Max. zulässige
Einschraubtiefe 6 mm 6 mm 6 mm 8 mm 10 mm 10,5 mm
Max. Anziehdreh-
moment 1,2 Nm 1,2 Nm 1,2 Nm 2,9 Nm 5,8 Nm 10 Nm
Bild 11
Zur Positionsabfrage des Greifers:
S Verwenden Sie folgende Sensoren:
– Typ SMH-S1-HGPP-...-A. zur Abfrage des Greiferkolbens
– Typ SIES-Q5B-... zur Abfrage der Greifbacken
Diese erhöhen die Gesamtbreite des Greifers.
Bild 10