Festo Параллельный захват HGPP - Manual (Page 16)

HGPP-...-A
Festo HGPP-...-A 0110a Deutsch
16
Typ
32-A-... 25-A-... 20-A-... 16-A-... 12-A-... 10-A-...
Hub pro Greifbacken 2 mm 2,5 mm 5 mm 7,5 mm 10 mm 12,5 mm
Zul. Temperaturbereich + 5...+ 60 °C
Zul. Kraft F:
– Statisch am Greifbacken
– Statisch am Gehäuse
40 N
200 N 70 N
400 N 130 N
600 N 220 N
800 N 380 N
1000 N 720 N
1200 N
Zul. Moment (statisch)
Mx, My, Mz 1,5 Nm 3 Nm 7 Nm 14 Nm 21 Nm 30 Nm
Max. Gewichtskraft der Greiffin-
ger bei ungedrosseltem Betrieb 0,5 N 1 N 1,5 N 2 N 2,5 N 3 N
Max. Gewichtskraft der Greiffin-
ger bei einer Öffnungs-/ Schließ-
zeit
*) von:
0,05 s
0,1 s
0,15 s
0,2 s
0,25 s
0,3 s
1 N
2 N
3 N
2 N
3 N
4 N
2 N
3 N
4 N
5 N
3 N
4 N
5 N
3 N
4 N
5 N
6 N
4 N
5 N
6 N
Ca. Massenträgheitsmoment
[kgm
2
X 10 -4 ] bezogen auf Mittel-
achse (nur Greifer)
0,43 ...
0,45 0,73 ...
0,76 2,39 ...
2,58 6,22 ...
6,71 16,68 ...
17,45 38,34 ...
39,21
Max. Arbeitsfrequenz 4 Hz (240/min) [Eine hohe Arbeitsfrequenz, kurze Öffnungs- oder
Schließzeiten reduzieren die Lebensdauer.]
Wiederholgenauigkeit in Greif-
kraftrichtung [mm] < 0,02 < 0,015 < 0,01 < 0,02
Austauschgenauigkeit < ± 0,1 mm
Mittenzentriergenauigkeit < ∅ 0,05 mm
Werkstoffe Gehäuse: Al (eloxiert); Greifbacken: Al (vernickelt);
Führung: Stahl (gehärtet); Schrauben, Gewindestift: Stahl (ver-
zinkt); Dichtungen: PUR; NBR; Stopfen, Abdeckung: POM
Gewicht (ca.) 0,13 kg 0,17 kg 0,32 kg 0,6 kg 0,9 kg 1,4 kg
*) Reduzierung der Öffungs-/Schließzeit durch zusätzliche externe Drosseln (siehe “Zubehör”).
Bild 27