Festo Параллельный захват HGPP User Manual
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HGPP-...-A
Festo HGPP-...-A 0110a Français
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Type
32-A-...
25-A-...
20-A-...
16-A-...
12-A-...
10-A-...
Course par mors
2 mm
2,5 mm
5 mm
7,5 mm
10 mm
12,5 mm
Plage de températures adm.
+ 5...+ 60 °C
Effort F max.
– sur les mors de la pince
– sur le boîtier
40 N
200 N
70 N
400 N
130 N
600 N
220 N
800 N
380 N
1000 N
720 N
1200 N
Moments (statiq.) max. Mx, My, Mz
1,5 Nm
3 Nm
7 Nm
14 Nm
21 Nm
30 Nm
Poids max. des doigts de serrage
en cas de fonctionnement sans
limiteurs
0,5 N
1 N
1,5 N
2 N
2,5 N
3 N
Poids max. des doigts de serrage
pour des temps de serrage/des-
serrage
*)
de :
0,05 s
0,1 s
0,15 s
0,2 s
0,25 s
0,3 s
1 N
2 N
3 N
2 N
3 N
4 N
2 N
3 N
4 N
5 N
3 N
4 N
5 N
3 N
4 N
5 N
6 N
4 N
5 N
6 N
Moment d’inertie approx.
[kgm
2
X
10
-4
] rapporté au l’axe
(de la pince seule)
0,43 ...
0,45
0,73 ...
0,76
2,39 ...
2,58
6,22 ...
6,71
16,68 ...
17,45
38,34 ...
39,21
Cadence max.
4 Hz (240/min.) [Une cadence élevée et des temps de serrage/
desserrage très courts réduisent la durée de vie]
Répétabilité dans le sens du ser-
rage
< 0,02
< 0,015
< 0,01
< 0,02
Interchangeabilité
< ± 0,1 mm
Précision du centrage
< ∅ 0,05 mm
Matériaux
Boîtier : Al (anodisé); Mors : Al (nickelé); Guidage: Acier (trempé)
Vis, vis sans tête : Acier (zingué); Joints : PUR; NBR
Bouchons, caches : POM
Poids
0,13 kg
0,17 kg
0,32 kg
0,6 kg
0,9 kg
1,4 kg
*)
Réduction des temps de serrage/desserrage grâce aux limiteurs externes (voir “Accessoires”).
Fig. 27