Festo Параллельный захват HGPP - Manual (Page 63)

HGPP-...-A
Festo HGPP-...-A 0110a Italiano
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S Inserire una spina di registro in ogni at-
tacco delle dita di presa (per i diametri,
v. Fig. 11).
S Posizionare le dita di presa sugli utensili
agendo sulle spine di registro.
S Procedere al serraggio rispettando i limiti
di coppia consentiti.
L’applicazione di coppie di serraggio ec-
cessive danneggia gli elementi di presa.
S Inserire due viti di fissaggio nei fori filet-
tati degli utensili di presa.
Per i diversi tipi di utensili di presa vanno
considerati i seguenti parametri caratteristici:
HGPP
-10-A -12-A -16-A -20-A -25-A -32-A
Larghezza utensile
di presa 12,5 mm 12,5 mm 16 mm 20 mm 25 mm 30 mm
Attacco 2 H8 mm 2 H8 mm 2,5 H8 mm 3 H8 mm 4 H8 mm 5 H8 mm
Filettatura M3 M3 M3 M4 M5 M6
Max. profondità di
avvitamento con-
sentita 6 mm 6 mm 6 mm 8 mm 10 mm 10,5 mm
Max. coppia di
serraggio 1,2 Nm 1,2 Nm 1,2 Nm 2,9 Nm 5,8 Nm 10 Nm
Fig. 11
Per il rilevamento della posizione della pinza:
S Utilizzare i sensori indicati di seguito:
– tipo SMH-S1-HGPP-...-A.. per il rilevamento della posizione del pistone
della pinza
– tipo SIES-Q5B-... per il rilevamento della posizione degli utensili di presa.
Essi aumentano la larghezza totale della pinza.
Fig. 10