Festo Параллельный захват HGPP - Manual (Page 35)

HGPP-...-A
Festo HGPP-...-A 0110a Español
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S Poner un pasador en cada dedo de mon-
taje (véase la fig. 11 para el diámetro).
S Posicionar los dedos de la pinza sobre las
mandíbulas con ayuda de pasadores.
S Observar los valores límite de los pares de
apriete.
Un par de apriete excesivo puede dañar el
mecanismo de pinzado.
S Insertar dos tornillos de fijación en los
agujeros roscados de las mandíbulas de
la pinza.
Las diferentes mandíbulas de las pinzas tie-
nen los siguientes tamaños:
HGPP
-10-A -12-A -16-A -20-A -25-A -32-A
Ancho de
mandíbula 12,5 mm 12,5 mm 16 mm 20 mm 25 mm 30 mm
Montaje 2 H8 mm 2 H8 mm 2,5 H8 mm 3 H8 mm 4 H8 mm 5 H8 mm
Tamaño de la
rosca M3 M3 M3 M4 M5 M6
Prof. máx. permi-
tida de roscado 6 mm 6 mm 6 mm 8 mm 10 mm 10,5 mm
Par de apriete
máx. 1,2 Nm 1,2 Nm 1,2 Nm 2,9 Nm 5,8 Nm 10 Nm
Fig. 11
Para interrogar la posición de la pinza:
S Utilice los siguientes detectores:
– Tipo SMH-S1-HGPP-...-A para interrogar el émbolo de la pinza
– Tipo SIES-Q5B-... para interrogar las mandíbulas de la pinza
Los detectores incrementan el ancho total de la pinza.
Fig. 10