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Festo Параллельный захват HGPP User Manual

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HGPP-...-A

Festo HGPP-...-A 0110a Español

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Tippo

32-A-...

25-A-...

20-A-...

16-A-...

12-A-...

10-A-...

Carrera por mandíbula

2 mm

2,5 mm

5 mm

7,5 mm

10 mm

12,5 mm

Margen de temperatura permitido

+ 5...+ 60 °C

Fuerza permitida F:
– estática en la mandíbula
– estática en el cuerpo

40 N
200 N

70 N
400 N

130 N
600 N

220 N
800 N

380 N
1000 N

720 N
1200 N

Per permitido (estático) Mx, My, Mz

1,5 Nm

3 Nm

7 Nm

14 Nm

21 Nm

30 Nm

Fuerza máxima debida al peso de
los dedos de la pinza en funciona-
miento sin restricción

0,5 N

1 N

1,5 N

2 N

2,5 N

3 N

Fuerza máxima debida al peso de
los dedos con tiempos de apertu-
ra/cierre

*)

de:

0,05 s
0,1 s
0,15 s
0,2 s
0,25 s
0,3 s

1 N

2 N

3 N

2 N

3 N

4 N

2 N
3 N

4 N

5 N

3 N
4 N

5 N

3 N
4 N
5 N

6 N

4 N
5 N

6 N

Momento de inercia aprox. de la
masa [kgm

2

X

10

-4

] en relación al

centro del eje (sólo pinza)

0,43 ...
0,45

0,73 ...
0,76

2,39 ...
2,58

6,22 ...
6,71

16,68 ...
17,45

38,34 ...
39,21

Frecuencia de trabajo máxima

4 Hz (240/mín.) [A elevada frecuencia de trabajo, los tiempos
cortos de apertura y cierre, limitan la vida útil de la pinza]

Exactitud de la repetibilidad en el
sentido de la fuerza de la pinza

< 0,02

< 0,015

< 0,01

< 0,02

Exactitud de intercambio

< ± 0,1 mm

Precisión de centrado en el medio

< ∅ 0,05 mm

Materiales

Cuerpo: Al (anodizado); Mandíbulas: Al (niquelado);
Guía: Acero (endurecido); Tornillos; pasadores: Acero (cincado)
Juntas: PUR; NBR; Clavija; tapa: POM

Peso (aproximado)

0,13 kg

0,17 kg

0,32 kg

0,6 kg

0,9 kg

1,4 kg

*) Reducción de los tiempos de apertura/cierre por reguladores de flujo adicionales externos

(véase “Accesorios”).

Fig. 27