Festo Параллельный захват HGPP User Manual
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HGPP-...-A
Festo HGPP-...-A 0110a Español
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Tippo
32-A-...
25-A-...
20-A-...
16-A-...
12-A-...
10-A-...
Carrera por mandíbula
2 mm
2,5 mm
5 mm
7,5 mm
10 mm
12,5 mm
Margen de temperatura permitido
+ 5...+ 60 °C
Fuerza permitida F:
– estática en la mandíbula
– estática en el cuerpo
40 N
200 N
70 N
400 N
130 N
600 N
220 N
800 N
380 N
1000 N
720 N
1200 N
Per permitido (estático) Mx, My, Mz
1,5 Nm
3 Nm
7 Nm
14 Nm
21 Nm
30 Nm
Fuerza máxima debida al peso de
los dedos de la pinza en funciona-
miento sin restricción
0,5 N
1 N
1,5 N
2 N
2,5 N
3 N
Fuerza máxima debida al peso de
los dedos con tiempos de apertu-
ra/cierre
*)
de:
0,05 s
0,1 s
0,15 s
0,2 s
0,25 s
0,3 s
1 N
2 N
3 N
2 N
3 N
4 N
2 N
3 N
4 N
5 N
3 N
4 N
5 N
3 N
4 N
5 N
6 N
4 N
5 N
6 N
Momento de inercia aprox. de la
masa [kgm
2
X
10
-4
] en relación al
centro del eje (sólo pinza)
0,43 ...
0,45
0,73 ...
0,76
2,39 ...
2,58
6,22 ...
6,71
16,68 ...
17,45
38,34 ...
39,21
Frecuencia de trabajo máxima
4 Hz (240/mín.) [A elevada frecuencia de trabajo, los tiempos
cortos de apertura y cierre, limitan la vida útil de la pinza]
Exactitud de la repetibilidad en el
sentido de la fuerza de la pinza
< 0,02
< 0,015
< 0,01
< 0,02
Exactitud de intercambio
< ± 0,1 mm
Precisión de centrado en el medio
< ∅ 0,05 mm
Materiales
Cuerpo: Al (anodizado); Mandíbulas: Al (niquelado);
Guía: Acero (endurecido); Tornillos; pasadores: Acero (cincado)
Juntas: PUR; NBR; Clavija; tapa: POM
Peso (aproximado)
0,13 kg
0,17 kg
0,32 kg
0,6 kg
0,9 kg
1,4 kg
*) Reducción de los tiempos de apertura/cierre por reguladores de flujo adicionales externos
(véase “Accesorios”).
Fig. 27