Festo Параллельный захват HGPP - Manual (Page 44)

HGPP-...-A
Festo HGPP-...-A 0110a Español
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Tippo
32-A-... 25-A-... 20-A-... 16-A-... 12-A-... 10-A-...
Carrera por mandíbula 2 mm 2,5 mm 5 mm 7,5 mm 10 mm 12,5 mm
Margen de temperatura permitido + 5...+ 60 °C
Fuerza permitida F:
– estática en la mandíbula
– estática en el cuerpo
40 N
200 N 70 N
400 N 130 N
600 N 220 N
800 N 380 N
1000 N 720 N
1200 N
Per permitido (estático) Mx, My, Mz 1,5 Nm 3 Nm 7 Nm 14 Nm 21 Nm 30 Nm
Fuerza máxima debida al peso de
los dedos de la pinza en funciona-
miento sin restricción 0,5 N 1 N 1,5 N 2 N 2,5 N 3 N
Fuerza máxima debida al peso de
los dedos con tiempos de apertu-
ra/cierre
*) de: 0,05 s
0,1 s
0,15 s
0,2 s
0,25 s
0,3 s
1 N
2 N
3 N
2 N
3 N
4 N
2 N
3 N
4 N
5 N
3 N
4 N
5 N
3 N
4 N
5 N
6 N
4 N
5 N
6 N
Momento de inercia aprox. de la
masa [kgm
2
X 10 -4 ] en relación al
centro del eje (sólo pinza)
0,43 ...
0,45 0,73 ...
0,76 2,39 ...
2,58 6,22 ...
6,71 16,68 ...
17,45 38,34 ...
39,21
Frecuencia de trabajo máxima 4 Hz (240/mín.) [A elevada frecuencia de trabajo, los tiempos
cortos de apertura y cierre, limitan la vida útil de la pinza]
Exactitud de la repetibilidad en el
sentido de la fuerza de la pinza < 0,02 < 0,015 < 0,01 < 0,02
Exactitud de intercambio < ± 0,1 mm
Precisión de centrado en el medio < ∅ 0,05 mm
Materiales Cuerpo: Al (anodizado); Mandíbulas: Al (niquelado);
Guía: Acero (endurecido); Tornillos; pasadores: Acero (cincado)
Juntas: PUR; NBR; Clavija; tapa: POM
Peso (aproximado) 0,13 kg 0,17 kg 0,32 kg 0,6 kg 0,9 kg 1,4 kg
*) Reducción de los tiempos de apertura/cierre por reguladores de flujo adicionales externos
(véase “Accesorios”).
Fig. 27