Festo Параллельный захват HGPP - Manual (Page 81)

HGPP-...-A
Festo HGPP-...-A 0110a Svenska
81
5 Idrifttagning
För att justera givaren:
S Gör de nödvändiga inställningarna enligt givarens bruksanvisning.
S Positionera alltid gripdonets kolvar med hjälp av tryckluft till önskat ändläge.
Kolvläget för en mekaniskt positionerad gripback är inte densamma som vid
drift.
Idrifttagning av hela anläggningen
S Pålufta sakta hela anläggningen.
På så sätt undviks okontrollerade rörelser.
För långsam påluftning vid idrifttagning
används mjukstartsventiler av typ HEL-…
eller HEM-… .
Idrifttagning av enskilda enheter
S Följ de tillåtna värdena för:
– den maximala gripkraften som funktion av hävarmens längd (se katalog för
uppgifter)
– stängningstiden som funktion av på gripfingrarna (se kapitlet “Tekniska
data”).
Tyngdkraftens inverkan på gripfingrarnas skall beräknas.
Varning
De rörliga delarna kan krossa fingrar och
liknande.
S Se till att:
– ingen kan placera sin hand mellan
gripfingrarna
– inga främmande föremål kan komma
inom gripområdet
t ex med ett skyddsgaller.
Bild 18
Bild 19