Festo Параллельный захват HGPP User Manual
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HGPP-...-A
Festo HGPP-...-A 0110a Italiano
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Tippo
32-A-...
25-A-...
20-A-...
16-A-...
12-A-...
10-A-...
Intervallo della pressione di eser-
cizio
2... max. 8 bar (intervallo di regolazione a 23 °C; non è conside-
rata la forza della molla)
Forza F ammissibile:
– sull’utensile di presa (statica)
– sul corpo (statica
40 N
200 N
70 N
400 N
130 N
600 N
220 N
800 N
380 N
1000 N
720 N
1200 N
Momento ammissibile (statico)
Mx, My, Mz
1,5 Nm
3 Nm
7 Nm
14 Nm
21 Nm
30 Nm
Max. forza gravimetrica delle dita
di presa senza regolatori di portata
0,5 N
1 N
1,5 N
2 N
2,5 N
3 N
Max. forza gravimetrica delle dita
di presa con un tempo di apertu-
ra/chiusura
*)
di:
0,05 s
0,1 s
0,15 s
0,2 s
0,25 s
0,3 s
1 N
2 N
3 N
2 N
3 N
4 N
2 N
3 N
4 N
5 N
3 N
4 N
5 N
3 N
4 N
5 N
6 N
4 N
5 N
6 N
Momento di inerzia della massa
appross. [kgm
2
X
10
-4
] riferito
all’asse centrale (solo pinza)
0,43 ...
0,45
0,73 ...
0,76
2,39 ...
2,58
6,22 ...
6,71
16,68 ...
17,45
38,34 ...
39,21
Max. frequenza di lavoro
4 Hz (240/min.) [Un’elevata frequenza di lavoro e tempi di aper-
tura/chiusura brevi limitano la durata della pinza]
Riproducibilità nella direzione
della presa
< 0,02
< 0,015
< 0,01
< 0,02
Intercambiabilità
< ± 0,1 mm
Precisione di centratura
< ∅ 0,05 mm
Materiali
Corpo: Al (anodizzato); Utensili di presa: Al (nichelato);
Guida: Acciaio (temprato); Viti e spilli, perno filettato: Acciaio
(zincato); Guarnizioni: PUR; NBR; Tappo, coperchio: POM
Peso (appross.)
0,13 kg
0,17 kg
0,32 kg
0,6 kg
0,9 kg
1,4 kg
*) L’impiego di regolatori di portata supplementari esterni comporta la riduzione dei tempi di
apertura e chiusura (v. Cap. “Accessori”).
Fig. 27