9eliminación de fallos, 10 especificaciones técnicas – Festo Параллельный захват HGPP User Manual
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HGPP-...-A
Festo HGPP-...-A 0110a Español
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Eliminación de fallos
Fallo
Causa posible
Solución
La pinza no puede
sujetar la masa fir-
memente
– Masa demasiado grande
– Presión de entrada de-
masiado baja
– Centro de presión de los
dedos demasiado des-
plazado
– Pinzado sólo por la fue-
rza del muelle en el sen-
tido erróneo de pinzado
– Elegir una pinza mayor
– Aumentar la presión de entrada
hasta el máximo permitido
– Mover el centro de presión más
hacia adentro
– Usar el sentido de pinzado indi-
cado
El sensor no indica
el estado de la
pinza
– Sensor incorrectamente
ajustado
– Cable roto
– Verificar la posición y ajuste del
sensor
– Reemplazar el cable del sensor
La pinza no abre/
cierra
– Aire comprimido no apli-
cado
– Pinza defectuosa
– Comprobar conexiones de aire
comprimido
– Devolver la pinza a Festo
Fig. 26
10
Especificaciones técnicas
Tippo
HGPP-
10-A-...
12-A-...
16-A-...
20-A-... 25-A-... 32-A-...
Nº de artículo
525658-
525660
187867-
187869
187870-
187872
187873-
187875
525661-
525663
525664-
525666
Diseño
Pinza de precisión de doble émbolo
Fluido
Aire comprimido filtrado (finura del filtro 40 ìm) con o sin
lubricación
Posición de montaje
Indiferente
Presión de trabajo permitida
2... max. 8 bar (margen de control a 23 °C, sin presión del muelle)