Festo Параллельный захват HGPP - Manual (Page 39)

HGPP-...-A
Festo HGPP-...-A 0110a Español
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5 Puesta a punto
Para ajustar el sensor:
S Realizar los ajustes necesarios, tal como se describe en las instrucciones de
funcionamiento del sensor.
S Mover siempre el émbolo de la pinza a las posiciones finales deseadas utili-
zando el aire comprimido.
La posición del émbolo cuando la pinza se acciona mecánicamente no es la
misma que cuando está funcionando con aire.
Puesta a punto de todo el sistema
S Aplicar presión lentamente al sistema.
Esto evitará movimientos incontrolados
de los cilindros.
Para una presurización lenta en el arran-
que, usar una válvula de arranque progre-
sivo del tipo HEL-... o HEM-... .
Puesta a punto de las unidades individuales
S Por favor, observar los valores permitidos de:
– la fuerza de pinzado máxima en función del brazo de palanca (véase las
especificaciones en el catálogo)
– el tiempo de cierre en función de la fuerza debida al peso de los de-dos de
la pinza (véase la sección “Especificaciones técnicas”).
La fuerza debida al peso de los dedos de la pinza debería calcularse.
Atención
Hay riesgo de que queden atrapados los dedos
de la mano entre los dedos de la pinza.
S Asegurarse de que:
– nadie pueda poner sus manos entre
los dedos de la pinza.
– no haya objetos extraños en la zona
de la pinza,
por ejemplo por medio de una pantalla
de protección.
Fig. 18
Fig. 19