Festo Параллельный захват HGPP - Manual (Page 77)

HGPP-...-A
Festo HGPP-...-A 0110a Svenska
77
S Tryck i ett styrstift i varje uttag på grip-
fingrarna (diameter se fig. 11).
S Positionera gripfingrarna på gripbackarna
med hjälp av styrstiften.
S Följ begränsningarna i åtdragningsmo-
ment.
För stort åtdragningsmoment kan skada
gripmekanismen.
S Skruva i två fästskruvar i de gängade hå-
len på gripbackarna.
De olika gripbackarna har följande dimensio-
ner:
HGPP
-10-A -12-A -16-A -20-A -25-A -32-A
Backbredd 12,5 mm 12,5 mm 16 mm 20 mm 25 mm 30 mm
Passhål 2 H8 mm 2 H8 mm 2,5 H8 mm 3 H8 mm 4 H8 mm 5 H8 mm
Gänga M3 M3 M3 M4 M5 M6
Max tillåtet in-
skruvningsdjup 6 mm 6 mm 6 mm 8 mm 10 mm 10,5 mm
Max åtdragnings-
moment 1,2 Nm 1,2 Nm 1,2 Nm 2,9 Nm 5,8 Nm 10 Nm
Bild 11
För positionsövervakning av gripdonet:
S Använd följande givare:
– SMH-S1-HGPP-...-A.. för positionsövervakning av gripdonets kolv
– SIES-Q5B-... för positionsövervakning av gripbackarna
Dessa ökar gripdonets totala bredd.
Bild 10