Festo Параллельный захват HGPP - Manual (Page 64)

HGPP-...-A
Festo HGPP-...-A 0110a Italiano
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Montaggio dell’HGPP-...
Nota
La presenza di elevate forze di accelera-
zione lungo l’asse della pinza, ad es. in
caso di montaggio su componenti mobili
quali l’attuatore DGP-..., riduce la forza di
presa della pinza.
S
Verificare che le forze presenti sul carico
rientrino nei limiti consentiti dalla forza
di presa ridotta.
S Verificare l’opportunità di impiegare kit
adattatori.
Con le kit adattatori è possibile montare la
pinza HGPP-... sui manipolatori Festo (v.
Cap. “Accessori”).
S Montare l’HGPP-... il più vicino possibile
all’alimentazione pneumatica per accor-
ciare i tubi quanto più possibile.
In tal modo si riducono i tempi di alimen-
tazione.
S Scegliere una delle seguenti varianti di
fissaggio:
– fissaggio diretto sulla parte anteriore
(applicare una vite di fissaggio di una
misura inferiore)
– fissaggio diretto sulla parte posteriore.
S Fissare l’HGPP-... procedendo come se-
gue:
– Inserire le spine di registro (a) negli
attacchi 6 .
– Collocare la pinza con le spine inserite
sul luogo di fissaggio.
– Inserire le quattro viti di fissaggio (b).
Fig. 12
Fig. 13
(a)
(b)