Festo Параллельный захват HGPP - Manual (Page 49)

HGPP-...-A
Festo HGPP-...-A 0110a Français
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S Introduire des pions de positionnement
dans chacun des trous ajustés sur les
doigts de serrage (diamètre voir fig. 11).
S Positionner les doigts sur les mors de la
pince à l’aide de ces pions.
S Respecter le couple maximal de serrage
des vis de fixation.
Un trop fort serrage peut détériorer le
mécanisme de la pince.
S Serrer deux vis de fixation dans les trous
filetés des mors de la pince.
Les différents mors de pince ont les caracté-
ristiques suivantes :
HGPP
-10-A -12-A -16-A -20-A -25-A -32-A
Largeur des mors 12,5 mm 12,5 mm 16 mm 20 mm 25 mm 30 mm
Ajustement 2 H8 mm 2 H8 mm 2,5 H8 mm 3 H8 mm 4 H8 mm 5 H8 mm
Filetages M3 M3 M3 M4 M5 M6
Profondeur max. de
filetage en prise 6 mm 6 mm 6 mm 8 mm 10 mm 10,5 mm
Couple de serrage
max. 1,2 Nm 1,2 Nm 1,2 Nm 2,9 Nm 5,8 Nm 10 Nm
Fig. 11
Pour la détection de la position de la pince
S Utiliser les détecteurs suivants :
– Type SMH-S1-HGPP-...-A pour détecter la position du piston de la pince
– Type SIES-Q5B-... pour détecter la position des mâchoires de la pince.
Celles-ci augmentent la largeur totale de la pince.
Fig. 10