Yaskawa Sigma II Series DC Power Input SGMAJ - Manual (Page 85)

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SERVOPACK Specifications and
Dimensional Drawings
4.1 SERVOPACK Ratings and Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.1.1 SERVOPACK Ratings and Specifications 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.1.2 SERVOPACK Ratings and Specifications 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
4.2 SERVOPACK Installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
4.3 SERVOPACK Internal Block Diagrams - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
4.3.1 Speed and Torque Control (SGDJ-†††S) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
4.3.2 Position Control (SGDJ-†††P) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
4.4 SERVOPACK’s Power Supply Capacities and Power Losses - - - - - - - - - - 4-9
4.5 SERVOPACK Overload Characteristics and Allowable Load
Moment of Inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
4.5.1 Overload Characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
4.5.2 Starting and Stopping Time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
4.5.3 Load Moment of Inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
4.5.4 Overhanging Loads - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
4.6 Dimensional Drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
4.6.1 24 VDC: 10/50 W (A1C†/A5C†)
48 VDC: 50 W to 200 W (A5E† to 02E†) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
4.6.2 24 VDC: 80 W (A8C†)
48 VDC: 300 W (03E†) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13