Yaskawa Sigma II Series DC Power Input SGMAJ - Manual (Page 15)

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6.2 Wiring Encoders- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.2.1 Connecting an Encoder (CN2) and Output Signals from
the SERVOPACK (CN1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-5
6.2.2 Encoder Connector (CN2) Terminal Layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-6
6.3 Examples of I/O Signal Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
6.3.1 SGDJ-†††S for Speed Control Mode- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-7
6.3.2 SGDJ-†††P for Position Control Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-8
6.3.3 SGDJ-†††S for Torque Control Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-9
6.3.4 I/O Signal Connector (CN1) Terminal Layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.3.5 I/O Signal (CN1) Names and Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
6.3.6 Interface Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
6.4 Others - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
6.4.1 Wiring Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
6.4.2 Wiring for Noise Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
6.4.3 Installation Conditions of EMC Directives - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
6.4.4 Using More Than One SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23
6.4.5 Extending Encoder Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
7 Digital Operator
7.1 Functions on Digital Operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.1 Connecting the Digital Operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-2
7.1.2 Key Names and Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-3
7.1.3 Basic Mode Selection and Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-4
7.1.4 Status Display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-5
7.2 Operation in Utility Function Mode (Fn†††) - - - - - - - - - - - 7-7
7.2.1 List of Utility Function Modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-7
7.2.2 Alarm Traceback Data Display (Fn000)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-8
7.2.3 Zero-point Search Mode (Fn003) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-9
7.2.4 Parameter Settings Initialization (Fn005)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10
7.2.5 Alarm Traceback Data Clear (Fn006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
7.2.6 Automatic Offset-adjustment of Motor Current Detection Signal
(Fn00E) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
7.2.7 Manual Offset-adjustment of Motor Current Detection Signal
(Fn00F) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
7.2.8 Password Setting (Protects Parameters from Being Changed)
(Fn010) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
7.2.9 Motor Models Display (Fn011) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
7.2.10 Software Version Display (Fn012) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
7.3 Operation in Parameter Setting Mode (Pn†††)- - - - - - - - 7-17
7.3.1 Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17
7.3.2 Input Circuit Signal Allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
7.3.3 Output Circuit Signal Allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-24
7.4 Operation in Monitor Mode (Un†††) - - - - - - - - - - - - - - - 7-26
7.4.1 List of Monitor Modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-26