Yaskawa Sigma-5 Large Capacity Users Manual: Design and Maintenance-Rotary Motors-Mechatrolink-III Communication Reference - Manual (Page 407)

Index
Index-2
E
EasyFFT (Fn206) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
EDM1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
electronic gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
encoder output pulse setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-30
encoder output pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29
encoder signal (CN2) names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - 3-34
error detection in HWBB signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-63
european directives- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xvi
examples of encoder connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-34
external device monitor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66
external latch signal 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
external latch signal 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
external latch signal 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
F
feedforward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-71
feedforward compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-71
FG - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
,
3-25
forward external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-61
fully-closed loop control
alarm detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
analog monitor signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-23
analog signal input timing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
connection example of external encoder by Heidenhain - - - - - 8-6
connection example of external encoder by Magnescale
Co., Ltd. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
connection example of external encoder by Mitutoyo
Corporation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
connection example of external encoder by Renishaw plc- - - - 8-6
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-21
external absolute encoder data reception sequence- - - - - - - - 8-18
internal block diagram - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
motor rotation direction- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-15
serial converter unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
setting encoder output pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17
sine wave pitch (frequency) for an external encoder- - - - - - - 8-17
speed feedback method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-23
system configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
G
gain adjustment of analog monitor output (Fn00D) - - - - - - - - - - 6-16
Gr.1 alarm- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
Gr.2 alarm- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-47
G-SEL of servo command output signal (SVCMD_IO) - - - - - - - 5-58
H
hard wire base block (HWBB) function - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60
hard wire base block (HWBB) state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-61
harmonized standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -xvi
, 1-7
holding brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
homing deceleration switch signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
I
initial incremental pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-47
initializing parameter settings (Fn005)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
input signal (CN1)
allocations- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-26
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
instantaneous power interruption settings - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18
internal block diagrams- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
internal torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
J
JOG operation (Fn002) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
L
LED (CN) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 , 1-8
LED (COM) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
LED (L1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
, 1-8
LED (L2) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 , 1-8
LED (POWER) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
limit switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
list of alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
list of monitor displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
list of warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-24
M
main circuit
names and functions of terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
wires - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
manual gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-58
manual offset-signal adjustment of the motor current detection
signal (Fn00F)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
MECHATROLINK-III communications connector - - - - - - - 1-2
, 3-33
MECHATROLINK-III function specifications - - - - - - - - - - - - - - 1-9
monitor displays (Un
) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8 , 10-47
monitor factor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
monitoring safety input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
multiturn limit disagreement alarm (A.CC0) - - - - - - - - - - - - - - 4-51
multiturn limit setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-50
N
noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-47
N-OT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-76
O
offset adjustment of analog monitor output (Fn00C) - - - - - - - - - 6-14
one-parameter tuning (Fn203) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 5-41
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41
tuning mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
, 5-39
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37 , 5-39
one-parameter tuning example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
online vibration monitor (Fn207) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
origin search (Fn003) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
origin setting (Fn020)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-31
output phase form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29
output signal (CN1)
allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
overtravel (OT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
overtravel warning function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8