Rockwell Automation 1395 ControlNet Communication Board - Manual (Page 4)

Table of Contents toc–ii
Publication 1395–5.37 – March, 1999
Read Parameter Full 3-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write Parameter Data 3-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read System Clock 3-25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write System Clock 3-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive System Reset 3-27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clear Faults 3-28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autotune Measure Motor Inertia 3-29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autotune Update Motor Inertia 3-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autotune Measure System Inertia 3-31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autotune Update System Inertia 3-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autotune Tune Velocity Loop 3-33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autotune Update Velocity Tune 3-34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Trend Information 3-35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Message Operation 3-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 4
Chapter Objective 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Receiving 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unpacking & Inspection 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mounting 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Main Board Connections 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TE Ground Connection 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Connections 4-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Switch Settings 4-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ControlNet Connections 4-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable Guidelines 4-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fiber Optic Cable Routing 4-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 5
Chapter Objectives 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminology 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connection Verification 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example Connection Configuration 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 6
Chapter Objectives 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hard Faults 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soft Faults 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Warning Faults 6-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication Fault Reporting and Handling 6-2 . . . . . . . . . . . . . . . .
CNA Board Fault Messages 6-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status LED Indications 6-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation
Start–Up
Troubleshooting